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　　全方位跟踪路况感知雷达预警系统采用先进的雷达跟踪扫描检测技术，该雷达采用360°高速扫描对高速公路上行驶的车辆、行人、动物、抛洒物体进行实时跟踪定位检测并及判断其运动状态和位置信息。该雷达传感器采用由主频为77GHz高频发射单元、信号接收单元、数据处理单元和通信单元等等组。该雷达检测器采用360°旋转高速扫描方式能够对1000米范围内的目标物体进行同时跟踪扫描定位并可以获取每个目标物体的独立信息，包括：即时速度、运动方向、经纬度、目标尺寸、ID编号、方向角等重要信息，并可以提供详细的定位经纬度信息，雷达探测目标移动速度范围为0-250Km/h，并可以将道路上所感知的路况信息、交通状态信息、车辆实时信息分析汇总后通过车路协同通信设备与道路上行驶车辆、自动驾驶车辆或无人驾驶车辆进行数据交互，来满足车辆实现全速智能驾驶的定位要求。该雷达传感器采用一体化设计，为保证雷达使用寿命设备整体采用IP67安全防护等级。雷达所有部件全部选用和采用低功耗设计和器件。雷达采用100M网口与外部进行数据通信。
全方位跟踪路况感知雷达预警系统具有远距离大范围探测能力和交通态势感知能力和极低的误报率。单个高频雷达可以扫描1000米范围内的检测区域或路面（单向多车道、双向多车道、互通交叉车道），检测事件类型包括：车辆停驶、交通事故、车辆拥堵、车辆排队、车辆逆行、车辆慢行、抛洒物、行人以及特定区域的非法入侵等等重要事件，对异常事件几秒钟就可以形成报警予以提示，当系统检测到异常事件是系统会驱动雷达临近的摄像机对异常车辆、行人或事故现场进行持续自动跟踪定位查看，极大的减少了监控人员的劳动强度。
产品特点
系统提供具有远距离大范围探测能力和交通态势感知能力和低的误报率。单个高频雷达可扫描1000米范围内的检测区域或路面（单向多车道、双向多车道、互通交叉车道），其检测事件类型包括：车辆停驶、交通事故、车辆拥堵、车辆排队、车辆逆行、车辆慢行、行人、禁止通行等重要事件，对异常事件几秒钟就可以形成报警予以提示。
系统可提供具有针对于隧道、桥梁以及地面等不同环境的自动事件检测（AID）功能。
系统支持实时以XML数据格式输入输出，可通过以太网交换机、网络服务器或应用程序接口输入指令，能够更加容易集成到第三方平台中去，并可实现远程控制功能。
系统内嵌大型GIS地图功能，可对被检测的物体、车辆、行人以及异常事件进行实时定位和详细查看功能。
系统可以在检测区域覆盖的范围内沿途追踪每一个车辆单个车辆，并在数据库中储或GIS地图中存储和实时显示其位置、方向、及时车速、车型、ID号码，经纬度、方向角等信息，并可根据车辆沿途点位信息快速定位车辆行驶路径，为交警执法提供了重要基础保障。
系统中异常事件检测管理和应用软件具有形象化、方便的设置界面，可管理雷达事件检测子系统内的系统管理、配置、维护等功能，具备多级用户的操作权限的不同设置，支持多个不同权限用户同时对系统进行操作管理。
雷达传感器检测到异常事件事故车辆或行人时可以通过边缘计算服务器对雷达传感器关联的跟踪监控摄像机进行实时控制、联动实现对异常事件事故车辆、行人跟踪车看功能；
全方位雷达设备可为车路协同系统提供动态、实时的路况感知信息，对主要区域范围内的车辆、行人、动物、交通状况的实时感知并可发出预警信息。
系统可实现厘米级的定位，而且不需要任何第三方平台或车载设备的介入；
全方位雷达检测器具有不受各种环境干扰和光线干扰，可在特殊天气（雨、雪、雾、霾、沙尘、烟）状况下以及无光源（夜间）现有监控摄像机全部"致盲"的情况下，提供准确的车辆位置信息、交通路况信息和交通状态信息，可实现交通诱导和交通管理；
全方位雷达检测系统可同时提供1公里甚至是整条道路上车辆、行人的准确信息，并提供被跟踪目标的实时状态信息包括：实时速度、行驶方向、经纬度、ID号、尺寸、车型等重要信息，可为车路协同实现车辆自动驾驶、无人驾驶、队列驾驶提供重要数据支撑；
全方位雷达检测系统可为道路中心的智慧高速大数据云平台提供更加准确、实时的数据支撑；
全方位雷达检测系统可为BIM系统以及四维仿真监视系统提供重要的数据基础保障；

系统总体拓扑结构图

实现车路协同功能拓扑结构图