爱科思机器人（成都）有限公司

X Robotics?爱科思机器人汽车焊接应用介绍

关键字导读：焊接机器人 弧焊机器人 点焊机器人 汽车焊接自动化 焊接 点焊 机器人 系统

X Robotics爱科思机器人焊接机器人系统集成广泛应用于汽车厂及汽车零部件企业。为众多客户提供了全系列点焊、弧焊机器人系统集成，项目执行从产品的规划，工装夹具设计制造，机器人集成，至客户现场的安装调试。业绩包括底板线、总拼工位、补焊工位、侧围等点焊自动化生产线，汽车座椅，发动机舱体等部件的机器人点焊单元。

X Robotics爱科思机器人致力于汽车焊接机器人系统应用研发，采用发那科FANUC、安川YASKAWA、ABB、库卡KUKA品牌的焊接机器人本体，为您提供优质的汽车焊接解决方案。逐步取得了产品工艺规划、系统方案设计、系统制造及 系统调试等全方位的技术经验，在国内市场上享有盛誉。

· 一、弧焊应用

· 系统集成特点

· 可按照客户要求的规格提供适合客户焊装车间的使用的机器人标准配置，在设备构建、系统控制、数字化工厂建设及设备维护等各方面提供全方位的技术支持。

机器人——弧焊用途：安川AR2010、安川AR1410

【系统集成特点】

 面向产品：地板线、白车身

 产品特点：可按照客户要求的规格提供适合客户焊装车间的使用的机器人标准配置，在设备构建、系统控制、数字化工厂建设及设备维护等各方面提供全方位的技术支持。

 安川弧焊机器人本体纤细，前且采用焊枪电缆内置式结构设计，焊枪即使在白车身内部焊接时可很好地避免与车身的干涉。

 机器人控制柜与本体只需要1根机器人电缆，非常利于现场对电缆的布设。

 PLC通讯方式：CC-link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

 安全控制：可直接通过机器人机械安全端子台实现IO安全连接，也可以实现ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全总线连接。

 焊接电源通讯方式：根据焊接电源品牌不同，可实现以太网、Device Net、ProfiNet及模拟量IO通讯基板等多种方式的连接。

X Robotics爱科思机器人可提供售前、售中及售后全面的模拟仿真及离线示教等技术服务。

X Robotics爱科思机器人可协助线体制造商、客户编制电气控制程序、现场调试等电气控制技术服务。

X Robotics爱科思机器人可提供现场工程设置、工程调试及在线示教服务。

【焊接电源】

 安川焊接电源MOTOWELD-X350/-RD350S

 支持其它品牌焊接电源：Fronius，Kemppi，Lincoln，SKS等

【机器人相关功能选项】

 IF面板功能：可通过机器人示教盒实现触摸屏实现选择开关、按钮及状态指示灯等多种电气面板功能。

 机器人安全功能：通过安全功能基板，可对机器人及外部轴的动作区域和速度进行监视，达到安全装置的级别。

 焊接监视功能（Arc monitor）：可以实现焊接的过程监视，提供焊接质量的可靠保证。

 始端检出功能：可通过检出电压、激光寻位设备对焊缝的偏差实现修正。

· 二、点焊应用

· 系统集成特点

· 机器人-点焊应用：SP210、SP165

【系统集成特点】

 面向产品：白车身主焊线、地板、侧围、顶盖、机舱等

 产品特点：可按照客户要求的规格提供适合客户焊装车间的使用的机器人标准配置，在设备构建、系统控制、数字化工厂建设及设备维护等各方面提供全方位的技术支持。

 安川点焊机器人SP系列是在GP系列通用机器人基础上配备安川特别的内置型管线包而推出的适合点焊作业的机型，与周边的干涉小、电缆寿命长等优点。

 安川点焊机器人也可使用对应的GP系列机器人配置外置管线包。

 安川基于焊装车间的高密度配置和短流程的理念，研发了一系列适合高密度布局的点焊机器人，从而可以整体缩短生产线的工位数和长度，大减少了生产线的资本投入。

 7轴折叠下臂特殊设计的SP100B机器人可以充分保证远近及高低的可达性，可以近距离安装，缩小了占地面积。

 上臂中空型点焊机器人SP110H、SP180H及SP225H兼顾了由低到高三种焊钳重量的匹配应用，机器人的管线包可以直接从轴的孔中布设到法兰末端。

 机器人控制柜与本体只需要1根机器人电缆，非常利于现场对电缆的布设。

 安川点焊机器人既可用于气动点焊、也可用于伺服点焊。

 用于伺服点焊时，安川机器人控制柜内可以提供焊钳电机驱动的外部轴单元，可以支持1.5KW/2.0KW/2.5KW等几种功率的电机规格。

 PLC通讯方式：CC-link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP

 安全控制：可直接通过机器人机械安全端子台实现IO安全连接，也可以实现ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全总线连接。

 点焊控制器通讯方式：可实现DeviceNet、ProfiNet及IO通讯等多种方式的连接。

X Robotics爱科思机器人可提供售前、售中及售后全面的模拟仿真及离线示教等技术服务。

X Robotics爱科思机器人可协助线体制造商、客户编制电气控制程序、现场调试等电气控制技术服务。

X Robotics爱科思机器人可提供现场工程设置、工程调试及在线示教服务。

 焊装车间点焊机器人配置示意图如下：

【周边配备】

 点焊控制器：常规品牌均可对应。

 焊钳：常规品牌均可对应，伺服焊钳配备时，电机的不同可能影响机器人配置，请向我司销售人员咨询。

【机器人相关功能选项】

 IF面板功能：可通过机器人示教盒实现触摸屏实现选择开关、按钮及状态指示灯等多种电气面板功能。

 机器人安全功能：通过安全功能基板，可对机器人及外部轴的动作区域和速度进行监视，达到安全装置的级别。

 点焊一体化功能：可以实现机器人示教盒对点焊时序的设定及控制。

 点焊监视功能：可以对点焊点的实际生成信息进行记录并追溯。

 焊点位置自动修正功能：可一次性批量检出工件的位置，从而自动实现焊点的自动修正。

 外部基准点控制功能：可实现固定焊钳的点焊用途。