MINISUN 穿戴式智能化步态分析仪分析系统

IDEEA^{? 穿戴式智能化步态分析仪}

                          步态/日常活动/姿势智能分析仪 

IntelligentDevice for Energy Expenditure and Physical Activity

1，步态分析： 可穿戴式IDEEA^? LifeGait^TM系统能***、连续24小时、自动、定量的分析和评估病人真实自理活动、工作、休闲时的行走状况及能力。分析报告包括所有常用步态指标（36种，包括行走时所有8个时相： ***触地期、承重反应期、支撑相中期、支撑相末期、摆动前期、摆动相早期、摆动相中期、摆动相末期），自动报告患者的步态异常，如步长、跨步长、步频、速度、踢地次数、耐力、稳定性、流畅性、对称性、协调功能、上下楼功能、诸关节姿态与角度、脚离地角度、落脚强度等数据。

IDEEA步态/日常活动/姿势智能分析系统为目前使用的多种量表和简易步态测试法提供了评估和定标的金标准，如威斯康星步态量表、Tinetti步态评定，计时起立，步行测试（6分钟自由行、50米自由行），TUG平衡测试等，同时对异常步态提供评估标准，如偏瘫步态、帕金森氏病步态等。为订制康复计划、及时评定***效果、检查***结果、出院凭据等提供帮助。

2，姿势、平衡及跌倒风险的监测及评估：IDEEA系统可连续60小时对40种以上不同姿势、活动、转移等进行自动测量、记录、分类。包括卧姿、坐姿、站立时躯干、髋及下肢的3-D空间位置、转身、移动次数、抖动等，还包括平衡能力、睡眠时姿势及翻身、时间和频数。

可以任意选择时间段（1分钟至7天）及内容进行分析、统计、并输出报告（包括重播活动及姿势的图像，细至到每秒的动态曲线，如行走速度、心电、肢体旋转曲线等）。IDEEA随时随地、24小时对病人的行走、转身、体位转换、实际跌倒次数进行***监测记录，提供客观、定量、***的数据分析，包括跌倒前后肢体状况等。可为真实生活中的平衡能力提供量化数据。IDEEA还可以用于分析平衡障碍的程度以及康复***前后的对比等，并能为预测跌倒提供客观依据。

对于老年人，IDEEA可以24小时记录其日常生活状况，***到毫秒级的关节肌肉数据的分析，有助于及早发现其平衡障碍、外出环境中的平衡能力，对其跌倒能力做出评估。

3，日常生活活动（ADL）的评估：在日常生活中，24小时不间断的记录测试者的床上移动（翻身、坐起、移动体位等），转移（床到坐椅，躺到站，沐浴，如厕等），行进（上下楼，步行、轮椅等），自动分析生活能力如过马路、交通、社区出入等的动作。IDEEA提供的记录数据可与Barthel指数，Katz指数，Knney自理评定、PULSES评定，功能独立性测量（FIM）等量表结合，***、客观地评定患者的ADL能力。

IDEEA提供日常活动的起始时间, 持续时间, 频数分布等客观纪录。计算这些活动的数量和强度。并能播放任意时间段内的活动图像，动态曲线，统计结果等。

4，监测和评估物***法(PT)和作业疗法(OT)：IDEEA具有测试人体的躯体、下肢、关节、上肢等微型传感器，可以在毫不受限的情况下，自由进行日常的自理活动、工作/生产性活动、休闲活动，由此IDEEA可以连续记录某一动作的日常真实完成情况，比如拿杯子，穿脱衣服、转身，从坐到站，从躺到坐、操作轮椅等。无论康复师是否在场，IDEEA均可以客观地记录作业次数及频率、作业时肢体活动范围、活动强度、一段时间内重复次数等。

5，IDEEA可进行多种测试并自动进行测量、记录、分类，包括：

1. TUG(TimedUp and Go)平衡测试：包括由坐到站，走3米，转身走回，恢复坐姿。TUG是预测跌倒、平衡能力、行走能力等的重要指标。

2. 步行测试： 如6分钟自由行、50米自由行、室内10米来回等。不受场地限制，可自行设计场地（如沙石地，运动场地，包括上下楼梯、转弯的普通生活场地等），测量不同环境下的受试者步行能力、平衡能力、协调能力等。真正做到随时、随地、客观、方便、***、经济***。

1. 协调运动障碍的评测：包括从仰卧到俯卧，仰卧到坐(如上下床)，坐位保持与平衡，坐到站，转换，站立保持与平衡，上楼梯，下楼梯，步行轨迹，转弯，绕过障碍物等协调运动。

2. 睡眠监测：记录整个睡眠过程的时间，睡眠姿势及变换，翻身次数，睡眠效率（包括睡眠时的肢体活动、夜间起床次数等）。

6， IDEEA还可添加如下测量：在保留上述功能的同时，还可测量肌电、关节角度、足底压力、肢体旋转角速度、心电、心率、温度等。在获得身体活动、步态及姿势的同时，***测量这些动态指标可以帮助确定功能障碍部位、范围、程度和原因。

• 动态的心电、心率测量：随时记录病人在不同状态下(如上下楼、训练强度过量或睡眠时的心电的动态变化)，可以回放心电出现异常值时的身体活动，回放受试者当时的身体活动状况。

• 日常生活活动（ADL）肌电图的测量：评价肌张力、肌肉的协调性、肌肉的运动模式行走8个时相肌群的收缩时序、生物反馈***等。记录老年人摔倒瞬间，与肢体活动同步的肌肉收缩过程，帮助医生判断其跌倒的真正原因。

• 足底压力测量：IDEEA测量日常步态的同时，采用无线传输技术且极薄（厚度约1mm）的足底压力传感器用于足底压力分布、重心、身体平衡。为康复训练医生提供定量的步态与足底压力分布数据。

• 测量关节活动度（ROM）：可对多关节进行***动态测量，包括受限程度、关节活动角度范围、运动角速度、频率等。为订制作业***/物理***提供依据，为Harris评分提供真实可靠地数据依据。

• 肢体旋转角速度：可用于病人日常活动时平衡能力、连贯性的评估。

7，康复训练前后原始数据的对比：可协助评估手术效果、设定康复目标、制定康复计划、监测康复过程，为医生进一步***提供有效，客观的依据。对每个康复阶段及整个康复过程做出客观评估，并可与IDEEA系统自带的数据库及软件提供的大数据进行比对，产生康复过程的趋势图。

8,在康复过程达到稳定之后，IDEEA可为临床医生提供对患者出院评估：临床医生可参考IDEEA提供的患者身体活动(自理活动，工作/生产活动，休闲活动)及行走, 上下楼等功能报告，做出回归家庭/社会的相应康复计划。

9，回归后在无康复师训练/指导下，IDEEA可记录日常生活、姿势的情景再现：临床医生可根据记录并自动识别的身体活动，了解其回归家庭、社会的康复计划完成情况及功能参数，对其家庭康复做出进一步指导。不影响日常生活的24小时动态测量是各类功能障碍病人的。

IDEEA^?功能简介

• ***步态、功能参数分析(超过45种的人体活动识别以及步态的八个时相)。包括在自然状况下, 连续24小时进行步态分析、活动、运动体质、能量代谢及心功能的联合测定, 该功能为国际***。

• 准确性高：如:坐,站,走,跑,跳,上/下楼等,准确率98.5%以上（经国际***杂志认证和数千人的临床测试）

• 国际******的技术：IDEEA拥有强大的记录功能，可24小时连续记录如下指标：步态、姿势、转移等，卧到坐，坐到站，站到走，行走能力，睡姿习惯，翻身次数等。 这是在人类历***能够次***测量人体在24小时中的活动类型，持续时间，活动强度以及生活质量，能量消耗的仪器。

3．可在自由环境中测试：整套仪器体积很小、总重量仅为150克, 可以在测试者自由活动状态下连续测试, 包括室外不同路面环境的步态及身体姿势，可记录每秒钟的体位及身体运动，也可连续记录多天，存储数以亿计的数据资料，为评估等提供定量依据。

4．IDEEA为可添加式系统, 可随身体日常活动同步记录常规测量项目如：

• 24小时记录心电、心率。

• 与步态同步的表面肌电图。

• 关节角度测量。

• 足底压力。

• 肢体旋转角速度。

5．使用十分简单、方便、测试时间灵活：机器佩戴方便，可以长至几天，短至几分钟。可以白天、晚上、随时随地进行测试。智能化分析软件包将全自动分析数据并提供大量临床报告，包括活动类型，体力消耗，速度，步态参数，机械功，卡路里消耗，心电图，心率及心律分析，可用Word 及Excel 等形式输出，便于查看及分析数据。

6.可回放测试者的日常动作：识别并回放这些活动，包括起始时间, 持续时间, 频数分布等客观纪录。计算这些活动的数量和强度，并能播放任意时间段内的活动图像，动态曲线，统计结果等。

7．使用进的智能化方法，如：神经网络和人工智能，对大多数人体活动进行定量计算以达到******的结果，如：行走与奔跑时的速度，步长，距离，功耗，体能等。通过智能化软件对全天活动进行分析、归纳、对比，***将身体活动、运动、姿势等自动分段、分类、总结，并根据MiniSun多年收集的数据库对受试者进行客观评估。

 

软件（Actiew^TM）分析：




MiniSun 的ActView^TM软件是一综合性、高度自动化、多用途的软件包。它详细记录能力可以达到描述每秒钟内人体多部位运动变化的动态轨迹（多达30条曲线轨迹），而其高度总结能力又可以告诉我们一天中居家的日常生活活动、走了多长的路、弯了几次腰、上了几层楼、平衡能力、睡了多少觉，翻了几次身。它既可以提供步态、功能、能量代谢等***、详尽的临床报表，又可以跟踪身体活动、体质、生活质量的变化、发展方向。它还可以用于旨在提高身体素质及健康水平的医疗、健身（例：康复、体疗、运动训练）领域为用户提供一对一、与日进增的评估和指导。
它可以自动识别并播放包括躺、坐、走、靠、趴、上楼梯、下楼梯、跑、跳等40多种活动类型。为身体活动的开始、持续时间、频率、以及一天内的重要活动段提供***的记录。ActView^TM及配套软件自动将短至几秒、长至数小时、数天的不同时间段身体活动、姿势、能量消耗等进行分析、评估和分类，并和MiniSun数十年来积累的数据库进行比较、统计、分析，以达到准确、客观、科学的提供体质、代谢、健康、行为和生活品质的客观诊断。

此外，ActView^TM可以在自由活动的条件下，以尽可能高的准确率及时提供并自动累积任何时间的（甚至几天）运动速度、功率、机械功和能量消耗。这些数据对于运动训练、体重管理和肥胖***、康复训练程序以及康复功效的评估都非常重要。

 

目前国内外步态功能测试的参数，可归结为7大类：距离-空间参数，时间参数分析，力学分析，运动学参数时-空对照分析，肌电活动分析，能量代谢分析、同步心电、心率监测。详细信息如下：

 

步态测试内容	测试参数	其他产品	IDEEA 是否有此功能	IDEEA测试情况
距离-空间参数测定	步长，跨步长，行走总距离，足离地角度等	Rscan, Motion Analysis，Vicon	有	单位可***到cm，并且较其他类型机器，IDEEA可以测试连续步长,不局限于室内外及地形（可长至上万步），重量轻（70g），体积小(7x5x1.5cm)，佩戴、操作方便。
时间参数分析	每跨步的8个步态时相，周期时间，单脚支撑时间，双脚支撑时间，摆动时间，步频，步速等	F-scan, Rscan, Vicon	有	每一个跨步的8个时相，单脚及双脚支撑时间，尤其是脚在空中的摆动时间及时相区分，这个是普通压力测试平台做不到的。
力学分析	足-地基础力，足趾蹬力，落地加速度，摆动加速度等	力平台(Kistler, AMTI),  测力鞋垫(F-scan, Pedar)	有	可以记录每一步落地，抬脚和摆腿一瞬间的加速度和受力，单位时间达到0.015秒，三维空间记录并且与步态同步。
运动学参数的时-空对照分析	髋，膝，踝关节角度及加速度变化与步态周期关系	MotionAnalysis, Selepot, Vicon （***一、两步）	有 (不限步数)	可以输出每一步的角度-步态时相曲线，IDEEA亦可提供各个肢体运动过程中旋转加速度与步态时相的关系曲线。
肌电活动分析	大腿，小腿的肌肉电信号周期性活动变化	人体表面肌电仪	有	可以与步态同步，***的知道每个时相肌电信号的大小，***多可增加8路独立肌电信号。
能量代谢分析	任何一段活动及姿势时的能量消耗、功率、机械功，可以随时随地测量	气体分析仪Cosmed, metabolic Chamber	有	较传统的气体分析式能量测试而言，便携式的IDEEA系统大大减小体积，可使受试者在任何正常生活，工作状态下测试能量。价格大大降低，测试方法简单。
同步心电、心率监测	随时随地24小时测量心电图及心率	Holter	有	高智能化心率监测算法，克服运动、身体活动带来的干扰、伪迹，并可与活动、运动同步测量