德国ANIMATICS伺服马达该电源连接方法将与通信连接方法结合

关键词：ANIMATICS伺服马达

一． 公司简介：
自1987年以来，Animatics一直在设计，制造和营销ANIMATICS伺服马达运动控制产品，为包括半导体，国，汽车，航空航天，生物，纺织，，海洋科学，包装等在内的众多行业提供的自动决方案。Animatics以客户为的理念在1995年了自动化行业的，获得的SmartMotor?获得了《设计新闻》颁发的1995年“产品”奖。从那时起，Animatics便将其控制，放大器和编码器的***放在SmartMotor产品系列上：集成运动控制的典型形式。

二． 主要产品

ANIMATICS电机
ANIMATICS伺服电机
ANIMATICS伺服马达
SmartMotor电机
SmartMotor伺服电机

三，ANIMATICS伺服马达产品特点

端接
以下是电动机连接性的路线图，其中显示了电缆使用方式的物理布局，包括电源，通信和I / O互连。 电缆连接图显示了SmartMotor?伺服器的连接方式。

D-sub型5类ANIMATICS伺服马达
此处显示的连接示例基于5类D型SmartMotor?。 有关其他样式的SmartMotor?的连接示例，请咨询工厂。
M型5类电动机
此处显示的连接示例基于5类M型SmartMotor?。 有关其他样式的SmartMotor?的连接示例，请咨询工厂。
S型ANIMATICS伺服马达
该电源连接方法将与通信连接方法结合。
Combitronic是可选通信可用于Moog Animatics的协议SmartMotor?伺服器。它通过标准的“ CAN”运行（控制器局域网）界面。这是一样的大多数汽车以及在熟悉的工业网络中，例如CANopen?和DeviceNet?。Combitronic可能与以下一种共存CANopen或DeviceNet协议。但是，与这些不同通用控制网络，Combitronic没有主机或奴隶。每个配备Combitronic的SmartMotor连接到同一网络上进行通信平等地共享信息，因此，共享处理资源。
ANIMATICS伺服马达主要功能是什么？
可选的Combitronic可提供
?多可寻址12个SmartMotor网络
?1 MHz网络带宽
?不需要总线主机，但是如果需要，可以使用一个想要的
?设置扫描列表或节点列表
?SmartMotor节点都具有对以下文件的完全读取/写入访问权限其他SmartMotor节点
ANIMATICS伺服马达它是如何工作的？

每个配备了Combitronic的SmartMotor都完全可编程并且能够成为多个主机其他配备Combitronic的SmartMotor同一网络。这不只是通过几个传出命令，I / O握手或值分配，但双向通信通过程序中的给定程序实现发动机。
此可选功能使用专有命令位于CANopen或DeviceNet协议。除了匹配的波特率和每个节点中的地址，没有使它起作用的其他要求。在传统网络中，本地命令SmartMotor控制器适于ANIMATICS伺服马达。用相同的可选Combitronic该命令可以应用于其他电动机并参考其他电动机
在相同的网络上，好像的电动机都在由多轴控制器控制。然而，从用户的角度来看，该协议的区别是不是基于寄存器或基于数据包的？它只是使用典型的本地命令